起草皮机是将草皮切割成一定宽度、厚度和长度的草皮块或草皮卷的机械。起草皮机的工作装置是草皮切割刀，它有两种结构型式：一种是由两把L形的垂直侧刀和一把水平的底刀组成，侧刀进行垂直切割，形成草皮的宽，底刀切割草皮的根，形成草皮的底，也是草皮的厚度。另一种是由一把U形铲刀组成，铲刀的水平刃切割草皮的底部，垂直刃切割草皮的两个侧面，使草皮与地面完全分离。现在使用比较多的是U形铲刀，并常采用振动式铲刀，这种铲刀容易入土，并可减少切割阻力，也不易黏土。按照配套动力不同，起草皮机有步行操纵自走式、拖拉机悬挂式等类型。
步行操纵自走式起草皮机如图3-29所示，是目前使用广的一种机型，它的切割装置普遍采用由偏心轮带动的振动式U形铲刀。一般配有4～7kW汽油机作为动力，发动机的动力通过V形带和链传动或齿轮传动，驱动位于铲刀前面的驱动轮，使起草皮机行走，并牵引切割刀进行切割草皮作业。
作业时，操纵手扶把上的离合器使发动机的动力通过离合器的接合传递给镇压辊，驱动机器向前运动。搬动起草皮刀操纵手柄，放下起草皮刀使其进行起草皮作业，两侧刃垂直切割形成起下草皮的宽，底刃切割草皮的根，形成草皮的底部，如图3-30所示。完成起草皮作业后，再搬动起草皮刀操纵手柄，抬高起草皮刀完成起草皮作业
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