起草皮机是一种用于将草皮切割成规格统一的草皮块或草皮卷的机械设备，广泛应用于林业、市政绿化、草坪基地及高尔夫球场等领域。其核心工作原理是通过特定设计的切割装置将草皮从地面分离。

工作原理起草皮机的工作原理主要围绕其核心工作装置——草皮切割刀展开。切割刀的设计直接影响切割效率和草皮质量。

切割装置与分离过程‌

切割刀主要有两种结构形式。一种是组合式，由两把L形垂直侧刀和一把水平底刀组成，侧刀负责垂直切割以确定草皮宽度，底刀负责切割草根以确定草皮厚度。‌

另一种是目前更普遍采用的U形铲刀，其水平刃切割草皮底部，垂直刃切割草皮两侧，从而实现草皮与地面的完全分离。‌

为提高切割效率、减少阻力并防止黏土，现代机型普遍采用振动式U形铲刀设计。这种设计易于入土，并能有效降低切割阻力。‌

动力传递与作业驱动‌

动力系统通常以汽油机为主，常用功率在8-10马力之间，部分机型使用13马力或更大功率的发动机。‌

发动机的动力首先经过一级皮带减速，然后传入变速箱。在变速箱内，通过链轮、齿轮等机构进一步减速和分配动力。‌

分配后的动力分为两部分：一部分转化为往复运动，驱动U形铲刀在草皮下进行往复式铲切；另一部分则传递给行走机构，驱动机器前进。‌

行走、转向与操作调节‌

行走机构中，主动轮常装有超越离合器，这使得机器能够灵活转弯，避免碾压待收割的草坪，从而保护草皮块的质量。‌

部分机型的后轮设计为万向轮，以实现便捷的转弯操作。‌

操作调节装置主要包括深度调节机构。通过升降调节手柄配合动杆与齿形块等机构，可以精确调节U形铲刀的入土深度，从而控制起草皮的厚度。‌

部分机型起草深度大可达55毫米或75毫米。‌

为提升操作舒适性，部分机型设计了减振装置，如在从动轮中加入弹簧或在扶手上安装减震弹簧，以降低振动，使工作状态更平稳。‌

主要类型与特点

根据配套动力和操作方式的不同，起草皮机主要分为两种类型：

手扶自走式起草皮机‌：这是目前应用广泛的类型，操作者步行跟随机器作业。其结构通常包括机架、驱动轮、被动轮、切割刀、发动机、变速箱及各种调节手柄。‌

这类机型起草宽度通常在300-400毫米（可调），工作效率可达600-1500平方米/小时。‌

拖拉机挂接式起草皮机‌：指以拖拉机为动力，通过挂接装置进行起草皮作业的机械。‌

这类机型通常适用于大规模草圃生产，工作效率较高，配套功率可达9.0马力以上。‌